Mashiinka Buuxinta Tuubooyinka loogu talagalay laminate caag ah iyo tuubo aluminium ah (ilaa 320 ppm)

Des Kooban:

Sharaxaada Kooban ee Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare

1. Mashiinka xidhitaanka tuubada caaga ah ee Siemens 10-inch touch screen iyo Japanese Keyence PLC-KV8000 software kontoroolka.

2.xawaaraha naqshadeynta 320 tube daqiiqadii. Xawaaraha sarreeya ee deggan waa 280 tube /daqiiqo

2. Buuxinta tuubada caaga ah iyo nidaamka xakamaynta mishiinka mashiinka servo hawlgalka iyo macquulka xakamaynta dhaqdhaqaaqa

3. Shaqada xakamaynta mashiinka buuxinta tuubada caaga ah Ka dib marka tuubada la saaro ama la soo saaro, waxaa weli jira tuubo ku sii jirta silsiladda tuubada - xiritaanka

4. Shaqada badbaadada (joojinta degdega ah iyo furaha ilaalinta) dhammaan albaabadu way xidhan yihiin marka tuubada buuxintu ay socoto


Faahfaahinta Alaabta

Habka la habeeyey

Video

RFQ

Tags Product

FAAHFAAHIN Alaabada Mashiinka Buuxinta Tuubada Xawaaraha Sarreya

qaybta-ciwaanka

Sharaxaada Kooban ee Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare :

1. Qalabka korantada ee Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare wuxuu hagaajin karaa xawaaraha shakhsi ahaan, xawaaraha wax soo saarka ee mashiinka buuxinta tuubada waa la hagaajin karaa.

2Xawaaraha sare ee tuubada buuxinta mashiinka xawaaraha naqshadeynta wuxuu ku socdaa xawaare sare 320 tuubo buuxin daqiiqaddii

2. Qalabka orodka waxa uu ku shaqeeyaa xawaare hoose si uu u fududeeyo

3. Guddiga ugu muhiimsan (HMI) si loo hagaajiyo dhammaan goobaha dhexroorka wax soo saarka

4. Gudida hawlgalka waxay muujinaysaa tirada wax soo saarka iyo heerka wax soo saarka ee la socodka

5. Marka loo eego baahida macaamiisha, mishiinka tuubbada wuxuu leeyahay noocyo badan oo qaacido ah oo loogu talagalay tuubada buuxinta ee lagu kaydiyo PLC

6 .. Qalabka Xawaaraha Sare ee Buuxinta Mashiinka Mashiinka Xakamaynta wuxuu dejin karaa hawlaha cabbirka

7.. Mashiinka buuxinta tuubada tooska ah wuxuu leeyahay guddi hawleed ilaalinaya 3 heerar hawlgal oo kala duwan oo loogu talagalay maamulka maamulka

. Saxarada fiilooyinka ee tuubada buuxinta ee u dhaxaysa armaajooyinka korantada iyo mishiinada waxay isticmaalaan saxaarad fiilooyinka xidhan, fiilooyinka waxay ka soo galaan xagga sare ee mishiinka si heer sare ah.

Mustaqbalka, nidaamka xakamaynta ee Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Xawaaraha Sare wuxuu isticmaali karaa faa'iidada Siemens si loogu wareejiyo xogta MES oo loogu xiro nidaamka MES.

Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare ee Laminate balaastikada iyo tuubada aluminiumka

qaybta-ciwaanka

LFC4002 Mashiinka Buuxinta Tuubada Xawaaraha Sare waa afar-goobo buuxinta iyo buuxinta tuubada buuxinta .Mashiinka buuxinta tuubada balaastikada ah oo buuxa oo si madax banaan loo sameeyay, loogu talagalay oo ay soo saartay shirkadeena xawaaruhu waxay ku saabsan tahay 320 tuubo buuxinta daqiiqadii, ama deegaanka aan nadiifka ahayn ee duurjoogta ah ee loo isticmaalo tuubooyinka isku dhafan aluminium-cag, tuubooyinka caagga ah iyo tuubooyinka aluminiumka buuxinta, Xawaaraha naqshaduhu waa 320 tuubooyinka / daqiiqo, iyo xawaaraha wax soo saarka caadiga ah ee ugu sarreeya ee tuubada buuxinta waa 250-340 tuubooyinka / daqiiqo. saxnaanta buuxintu waa ≤±0.5%. Qaybta makaanikada ee aluminiumka waxaa lagu shaabadeeyey isku laabma shaabadeynta, tuubada aluminium-caaga ah ee isku dhafan waxaa lagu xiray hawo kulul ama tignoolajiyada kuleylka soo noqnoqda

Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sarreya Habka gudbinta ugu weyn:

Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare Waxay qabataa bir daawaha ah oo isku xidha birta hagaha, farsamaynta koobka tuubada saddex-qaadka leh ee ka-hortagga gariirada, qaab 4kW servo ah oo si dhex-dhexaad ah u wado habka silsiladda qaada koobka tuubada. Mashiinkan xawaaraha sare leh ayaa go'aamiya xawaaraha ugu sarreeya ee ugu sarreeya @320 buuxinta tuubada daqiiqaddii iyo xasilloonida buuxinta tuubada caagga ah iyo xirmooyinka xiridda

tuubada caaga ah ee buuxinta iyo mashiinka wax lagu xidho

Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sarreysa ee tuubada koobabka gudbinta silsiladda waxay ka kooban tahay saddex bir oo sare, hoose iyo dhinaca birta ah oo jeexan. Saddex geesood oo rogrogis ah ayaa lagu rakibay kursiga koobka tuubbada, iyo xadhkaha rogiddu waxay u dhaqaaqaan jihada jeexjeexyada waxayna wadaan tuubooyinka. Silsiladda Mashiinka Buuxinta ma laha wax daal ah muddo dheer oo socda. Waxa kale oo jira laba rullaluistemooyin irbad sare iyo hoose oo ku rakiban biinanka si loogu wareego cabbirka tuubada.

Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare, Silsiladda Gaadiidleyda tuubbada waxay ku dhegtaa oo hagaajisaa kuraasta tuubbada (meelaynta saddex-meeloodka leh, birta hagaha birta) midba midka kale iyada oo loo marayo suunka qaada iligga. Suunka qaada iligga ee mashiinka buuxinta tuubada wuxuu u shaqeeyaa si adag iyadoo loo eegayo habka gudbinta ee giraangiraha wadista. koobka tuubada waxa lagu dhejiyaa giraanta kursiga tuubada kasta. Mashiinka buuxinta wuxuu leeyahay 116 koob oo tuubo ah, hubso in mashiinku uu ordi karo xawaare sare 320 tube /daqiiqo koobka tuubada wuxuu ka samaysan yahay walxo POM iftiin sare leh oo buuxiya shuruudaha tuubada iyo shuruudaha naqshadeynta.

Silsiladda Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare leh waxay leedahay ilaalinta culeyska waxaa fuliyaa soo celinta saxda ah ee xaddidaadda qulqulka asalka ah ee lagu rakibay giraangiraha gudbinta, kaas oo leh nolol adeeg dheer. Haddii silsiladda tuubada ay ku dheggan tahay, xajintu waa go'an tahay, beddelka u dhowaanshaha ayaa kiciyay, mashiinkuna isla markiiba wuu joogsadaa xitaa xaaladda orodka xawaaraha sare

Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Tube eOnline habka nadiifinta

1. Nidaamka Buuxinta Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Mashiinka Buuxinta iyo boodboodka waxaa si toos ah u nadiifin kara saldhigga CIP ee wareegga xiran isla waqti isku mid ah.

2. Kahor intaadan bilaabin CIP ee Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee tuubada, tuubada buuxinta tuubada waxaa lagu rakibay qashin gaar ah oo CIP ah, dareeraha nadiifinta ayaa laga soo dayn doonaa mashiinada xirida tuubada caaga ah iyadoo la sii marinayo dhuumaha ku xiran koobka CIP.

3. Goobta shaqada ee CIP (oo uu bixiyo macmiilku) waxay siisaa wakiilka nadiifinta albaabka laga soo galo tuubada Xawaaraha Sare ee Buuxinta Tuubada. Kubbada buufinta ayaa lagu rakibay dhululubada, kubbadda buufinta waxay ku buufisaa wakiilka nadiifinta dusha gudaha ee dhululubada. Nidaamka buuxinta tuubada caagga ah ee mashiinka buuxinta waxaa loo qaabeeyey iyadoo loo eegayo mabaadi'da nadaafadda, iyo dareeraha nadiifinta CIP wuxuu gaari karaa dhammaan sagxadaha Mashiinka Buuxinta Tuubbada Xawaaraha Sare, tuubooyinka iyo aaladaha soo gala badeecada inta lagu jiro habka mashiinka xirmada tuubada caagga ah. Dhaqdhaqaaqa qaybo ka mid ah mashiinka buuxinta tuubada ee la soo xidhiidha badeecada inta lagu jiro habka wax soo saarka, sida bambooyinka piston, agitators, iwm, ayaa sidoo kale u wareegaya si waafaqsan inta lagu jiro nadiifinta CIP si loo hubiyo in dhammaan qaybaha qaybaha dhaqaaqa si buuxda loo nadiifin karo.

4. Tuubbada isku xirka dareeraha nadiifinta si ay ugu soo noqoto nidaamka CIP ee macaamiisha ee Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare (bamka soo celinta kuma jiraan baaxadda sahayda)

5. Mashiinka xidhidhiyaha tuubada caaga ah wuxuu dejin karaa nadiifinta iyo wareegyada jeermi-dilista iyadoo loo eegayo baahida macaamiisha, dhammaan nadiifinta iyo jeermiska ayaa lagu habeeyey xarunta CIP

6. Halbeegyada Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Tube sida cabbirka xawaaraha sare. heerkulka, cadaadiska, heerka socodka iyo wakhtiga wareegga CIP waxaa dejin kara xarunta CIP iyadoo loo eegayo shuruudaha macaamiisha.

7. Buuxinta mashiinnada buuxinta tuubada caaga ah ayaa sidoo kale si dhakhso ah looga go'i karaa nidaamka bamka ee nadiifinta khadka.

Gaadiidka 8.CIP wuxuu u baahan yahay Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Xawaaraha Sare waa 2T / H ama ka sareeya

Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Tuubbada oo qaadanaya robots si ay u quudiyaan tuubooyinka (15x2 tuubooyinka oo lagu qaado laba saf mar kasta, 9-12 jeer/daqiiqo):

Sida ku cad barnaamijka la qorsheeyay, mishiinka buuxinta tuubada xawaaraha sare wuxuu leeyahay robot-ku wuxuu ka soo saaraa laba saf oo tuubo ah sanduuqa tuubada go'an mar kasta, wuxuu u gudbiyaa dusha sare ee koobka tuubada, ka dibna si toos ah u gelinaya koobka tuubada ujeedada xawaaraha sare leh. , Robot-ku waxa uu leeyahay habka taageerada tuubada, waxana uu isticmaalaa birta aan fiicnayn si uu u adkeeyo faraha. waa la kala diri karaa si loo nadiifiyo oo jeermi-dilo ama lagu jeermi karo buufin hydrogen peroxide marka tuubada xawaaraha sare joogsato

Shabaggu waxa uu ogaanayaa in farta Robot-ka ay ku jirto tubeleft oo aan la gelin koobka tuubada, waxa uuna daalacayaa habka extubation si uu tuubada farta uga saaro, ka dibna waxa uu sii wadaa in uu qaado tuubada.

LFC4002 Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Tuubada wuxuu leeyahay faa'iidooyinka soo socda:

a. Nidaamka xakamaynta: Mashiinka Buuxinta Xawaaraha Sare ee Xawaaraha Sare wuxuu qaataa shaashadda taabashada ee Siemens iyo kantaroolaha dhaqdhaqaaqa Keyence ee Jabbaan, baska si buuxda loo wado; qaylada ayaa ka yar 75 decibels.

b. Habka tusmaynta: mashiinka buuxinta wuxuu isticmaalaa nidaamka servo sida tusaha mashiinka xawaaraha sareeyo @320 tuubada daqiiqad kasta, waxay soo saartaa software kala duwan si ay u kordhiso firfircoonida saamiga static, dheereyso waqtiga joogtada ah ee buuxinta iyo xirida, hubi in xawaaraha xasilloon ee Mashiinka Buuxinta Tuubbada Caagga ah wuxuu ka sarreeyaa xawaaraha sare ee tuubada buuxinta 260pcs daqiiqaddii

c. Tareenka silsiladda silsiladda koobka: Mashiinka buuxinta tuubada otomaatiga ah waxay qabataa hawlgal afar saldhig ah oo leh afar nozzles buuxinta ujeedada buuxinta xawaaraha sare, birta birta ah ee birta ah ee birta ah ee hagaha, habka qufulka koobka tuubada saddex-qaadka leh ee ka-hortagga gariirka marka mashiinku ku socdo xawaare sare

d. Kala soocida aagagga: buuxinta tuubada balaastikada ah iyo mashiinka shaabadeynta ayaa leh shaqada is-nadiifinta tuubada, shubida mashiinka mashiinka mashiinka, rarka tuubada servo, dejinta tooska ah, buuxinta iyo shaabadeynta, bixinta tuubada servo iyo meelaha kale ayaa loo kala saaraa iyadoo loo eegayo shuruudaha GMP.

e. meelaynta sanduuqa tuubada: Mashiinka buuxinta tuubada tooska ah wuxuu qaadaa gaadiidka laba-lakabka ah. Sanduuqa tuubada waxaa lagu raraa lakabka sare, oo lagu dhejiyay barxada u janjeedha, sanduuqa madhanna waxaa lagu soo celiyaa lakabka hoose.

f. Habka rarka tubbada: Mashiinka rarka Robot ama tuubooyinka wuxuu galaa tubooyinka, wuxuuna kaydin karaa 3000-4000 tuubbo mar kasta.

h. Benchmarking Servo: calaamada calaamadaynta midabka jirran, meelaynta wareegtada wareegga weyn ee servo, xawli sare iyo xasilooni.

i. Buuxinta Servo: Mashiinka buuxinta tuubada otomaatiga ah wuxuu qaataa servo drive-buuxa iyo buuxinta bamka dhoobada oo buuxa, kaas oo aan waligiis dhammaan doonin.

j. Tuubbada aluminium-ku-xidhista iyo fidsanaanta: isku-xidhka iyo hab-samaynta qalabka dabada lagu xidho ayaa markii hore ahaa maqas-ku-jiidhaynta, kaas oo si fudud hawada ugu shubi kara tuubada. oo loo beddelay hab siman oo isku dhejis ah iyo hab simin ah, kaas oo aan boodh lahayn kana fogaanaya in gaaska la geliyo tuubada.

k. Daboolka dabada aluminiumka: Marka la xidho dabada tuubada, laalaabidda iyo isku dhejinta waxay qabataa dhaqdhaqaaq toosan oo lagu hagayo (asal ahaan nooca arc qaadista) dhaqdhaqaaq iyada oo aan tuubada kor u soo jiidin. Tani waxay si gaar ah ugu habboon tahay dabo saddex-laab ah.

n. Aaladda soo daynta: Servo waxa ay saartaa tuubada afar-geesoodka ah oo waxa ay leedahay shaqo diidmo.

o Gaadhida isku xidhan: dhaqdhaqaqa dhex dhexaadinta ee servo, gudbinta weel gaar ah, wada shaqayn fiican.

p. Hoopper cadaadis: waxay qabataa habka degdega ah ee loo furo tuubada qaybinta si loogu xiro bamka buuxinta.

q. CIP khadka tooska ah: Waxaa lagu nadiifin karaa onlayn ama offline.

Halbeegga farsamada

qaybta-ciwaanka
  1. Tuubooyinka Buuxinta Mashiinka Qalabka ugu muhiimsan ee cabbirrada farsamada

No

halbeegga

hadallo

Qeexida tuubada (mm) Dhexroorka 13 ~ 30, dhererka 60 ~ 250

 

Meelaynta calaamadda midabka (mm) ±1.0

 

Awoodda buuxinta (ml) 1.5-200

 

Saxnaanta buuxinta (%) ≤±0.5

 

Daboolida dabada Laba-laab, saddex-laab, iyo laalaabyo qaab kooreed ah ayaa diyaar ah.

 

Awoodda wax-soo-saarka 250-300 tube daqiiqadii

 

Tuubo ku haboon Dhuumaha aluminium tuubo caag ah aluminium tuubo caag ah

 

Isticmaalka tamarta (kW) tuubada buuxinta 35

 

Robot 10

 

Awood 380V 50Hz

 

cadaadiska hawada 0.6MPa

 

Isticmaalka hawada (m3/h) 20 ilaa 30

 

Qaabka silsiladda gudbinta (Waxaa laga keenay Talyaaniga) Rebar nooca suunka synchronous (servo drive)

 

habka gudbinta Wadad buuxa oo servo ah

 

cabbirka (mm) Dhererka 3700 ballac 2000 Dhererka 2500

 

Wadarta miisaanka (kg) 4500  

Smart zhitong waxay leedahay naqshadeeyayaal badan oo xirfadlayaal ah, kuwaas oo naqshadayn karaMashiinka Buuxinta Tubooyinkaiyadoo loo eegayo baahida dhabta ah ee macaamiisha

Fadlan nala soo xiriir si aad u hesho gargaar bilaash ah @Whatspp +8615800211936                   


  • Kii hore:
  • Xiga:

  • Buuxinta iyo shaabadeynta habka adeegga habeynta mashiinka
    1. Falanqaynta dalabka: (URS) Marka hore, bixiyaha adeegga is-beddelka ayaa si qoto dheer ula xiriiri doona macaamilka si uu u fahmo baahida wax soo saarka macaamilka, sifooyinka alaabta, shuruudaha wax soo saarka iyo macluumaadka kale ee muhiimka ah. Iyada oo la adeegsanayo falanqaynta baahida, hubi in mashiinka la habeeyey uu dabooli karo baahiyaha dhabta ah ee macaamiisha.
    2. Qorshaha naqshadeynta: Iyada oo ku saleysan natiijooyinka falanqaynta baahida, bixiyaha adeegga is-beddelka ayaa horumarin doona qorshe naqshadeed oo faahfaahsan. Qorshaha naqshadeynta waxaa ku jiri doona naqshadeynta qaabdhismeedka mashiinka, naqshadeynta nidaamka xakamaynta, naqshadeynta socodka socodka, iwm.
    3. Wax soo saarka gaarka ah: Ka dib marka qorshaha naqshadeynta uu xaqiijiyo macaamilka, bixiyaha adeegga is-beddelka ayaa bilaabi doona shaqada wax soo saarka. Waxay isticmaali doonaan alaab tayo sare leh iyo qaybo ceeriin ah si waafaqsan shuruudaha qorshaha naqshadeynta si ay u soo saaraan mashiinnada buuxinta iyo xirmooyinka daboolaya baahiyaha macaamiisha.
    4. Rakibaadda iyo ka saarista: Ka dib marka la dhammeeyo wax-soo-saarka, bixiyaha adeegga is-beddelka ayaa u soo diri doona farsamoyaqaanno xirfad leh goobta macaamiisha si loogu rakibo loona nadiifiyo. Inta lagu jiro habka rakibidda iyo hawlgelinta, farsamayaqaannadu waxay samayn doonaan kormeero iyo tijaabooyin dhammaystiran mashiinka si loo hubiyo in uu si caadi ah u shaqeyn karo oo uu daboolayo baahiyaha wax soo saarka ee macaamiisha. Bixi adeegyada FAT iyo SAT
    5. Adeegyada Tababarka: Si loo hubiyo in macaamiishu ay si hufan u isticmaali karaan mashiinka buuxinta iyo shaabadeynta, adeeg bixiyayaashayada gaarka ah waxay sidoo kale bixin doonaan adeegyo tababar (sida ciribtirka warshadda). Nuxurka tababarka waxaa ka mid ah hababka hawlgalka mashiinka, hababka dayactirka, hababka cilad-baarista, iwm. Tababarka, macaamiishu waxay si fiican u baran karaan xirfadaha isticmaalka mashiinka waxayna wanaajiyaan waxtarka wax soo saarka).
    6. Adeegga iibka kadib: Adeeg bixiyahayaga gaarka ah ayaa sidoo kale bixin doona adeeg iibka kadib dhamaystiran. Haddii macaamiishu ay la kulmaan wax dhibaato ah ama u baahan yihiin taageero farsamo inta lagu jiro isticmaalka, waxay la xiriiri karaan bixiyaha adeegga wakhti kasta si ay u helaan caawimo iyo taageero wakhtiga ku habboon.
    Habka dhoofinta: xamuulka iyo hawada
    Waqtiga bixinta: 30 maalmood oo shaqo

    1.Tube buuxinta mashiinka @360pcs/daqiiqo:2. Mashiinka Buuxinta Tuubbada @280cs/daqiiqo:3. Mashiinka Buuxinta Tuubbada @200cs/daqiiqo4.Tube buuxinta mashiinka @180cs/daqiiqo:5. Mashiinka Buuxinta Tuubbada @150cs/daqiiqo:6. Mashiinka Buuxinta Tuubbada @120cs/daqiiqo7. Mashiinka Buuxinta Tuubada @80cs/daqiiqo8. Mashiinka Buuxinta Tuubbada @60cs/daqiiqo

    Q 1.Waa maxay alaabtaada tuubada (caag, aluminium, tuubo isku dhafan. tube Abl)
    Jawaabta, walxaha tuubada ayaa sababi doona habka dabada tuubada ee mashiinka buuxinta tuubada, waxaan bixinaa kuleyliyaha gudaha, kuleyliyaha dibadda, soo noqnoqda sare, kuleylka ultrasonic iyo hababka dabada
    Q2, waa maxay awoodda buuxinta tuubadaada iyo saxnaanta
    Jawaab: Shuruudaha awoodda buuxinta tuubada waxay horseedi doontaa qaabeynta nidaamka qiyaasta qiyaasta mashiinka
    Q3, waa maxay awoodaada wax soo saarka ee aad filayso
    Jawaab: imisa xabbo ayaad rabtaa saacaddii. Waxay hogaamin doontaa inta nozzles buuxinta, waxaanu bixinaa hal laba saddex afar afar lix nozzles oo buuxinaya macaamiisheenna wax soo saarkuna wuxuu gaari karaa 360 pcs / daqiiqo
    Q4, waa maxay viscosity firfircoon ee walxaha buuxinaya?
    Jawaab: maaddada buuxinta viscosity firfircoon waxay keeni doontaa xulashada nidaamka buuxinta, waxaan bixinaa sida nidaamka servo buuxinta, nidaamka qiyaasta pneumatic sare
    Q5, waa maxay heerkulka buuxinta
    Jawaab: heerkulka buuxinta farqiga u baahan doonaa farqi alaabta hopper (sida hopper jaakada, qaso, nidaamka xakamaynta heerkulka, booska cadaadiska hawada iyo wixii la mid ah)
    Q6: waa maxay qaabka dabada xidhidhiyaha
    Jawaab: waxaan bixinaa qaabka dabada gaarka ah, 3D qaababka caadiga ah ee daboolka dabada
    Q7: Mashiinku ma u baahan yahay nidaam nadiif ah oo CIP ah
    Jawaab: Nidaamka nadiifinta CIP wuxuu inta badan ka kooban yahay taangiyada aashitada, taangiyada alkali, taangiyada biyaha, aashitada xoogga leh iyo taangiyada alkali, nidaamyada kuleylka, bambooyinka diaphragm, heerarka dareeraha sare iyo kuwa hooseeya, qalabka online-ka ah ee acid iyo alkali iyo nidaamyada xakamaynta shaashadda PLC.

    Nidaamka nadiifka ah wuxuu abuuri doonaa maalgashi dheeri ah, ugu weyn ayaa laga dabaqayaa ku dhawaad ​​dhammaan cuntada, cabitaanka iyo warshadaha dawooyinka ee tuubada buuxinta

    Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir